Parafię erygował 23 kwietnia 1982 r. biskup Bogdan Sikorski. Pierwszym proboszczem był ks. Lucjan Rawa, który przystąpił do gromadzenia materiałów i sporządzania planów. 4 grudnia 1882r. została poświęcona tymczasowa kaplica. W 1983r. zaczęto wznoszenie nowej plebani.

Od marca 1984 r. proboszczem był ks. Jan Włoczewski i sprawował ten urząd do jesieni 1988r. W tym czasie, w 1986r.,przeprowadzone zostały Misje Święte. Dokonała się integracja życia religijnego w młodej parafii, która staraniem ówczesnego ks. Proboszcza została powiększona. Wybudowano plebanię oraz postawiono budynki gospodarcze.

Głównym projektantem kościoła był mgr inż. Zbigniew Pochwała z Olsztyna. Rozpoczęcie prac budowlanych nastąpiło 16. lipca 1986r. Wykonano wtedy pierwsze prace ziemne i fundamenty. Z końcem 1988r. mury kościoła wyprowadzono na wysokość 3 m.

 Kolejnym proboszczem od 1988 r. został ks. Eugeniusz Graczyk. W grudniu 1993r. zamknięty został stan surowy budowli, a w październiku 1994r. zakończone zostały prace wykończeniowe. Pozwoliło to odbyć pierwsze nabożeństwo w kościele, Pasterkę, 24. grudnia 1994r. Różne prace np. malowanie wnętrza, czy ułożenie posadzki wykonane zostały później.

16. maja 1995r. do nowego kościoła sprowadzono z Krakowa-Łagiewnik relikwie św. Siostry Faustyny Kowalskiej.

Na początku 1997r. odbyły się Misje Święte przeprowadzone przez księży Salezjanów, a 20 kwietnia tegoż roku biskup Zygmunt Kamiński dokonał poświęcenia kościoła pod wezwaniem Jezusa Miłosiernego.

 Powierzchnia użytkowa kościoła wynosi 650m2. Jednorazowo może on pomieścić półtora tysiąca wiernych. Wysokość kościoła do kalenicy wynosi 24 metry a razem z wieżą i krzyżem 52 metry. Kościół jest częściowo podpiwniczony. W podziemiach mieści się kotłownia, pomieszczenie dla palacza i dwa pomieszczenia gospodarcze. W części parterowej są przedsionki, nawa kościoła, ołtarze, hall, zakrystia i zakrystia dla ministrantów, oraz łazienka i dwa pomieszczenia do cichej spowiedzi. Na wyższym poziomie są dwie sale katechetyczne, pomieszczenia gospodarcze, łazienka dwa magazyny i chór. Wszystkie sale katechetyczne w liczbie sześciu rozmieszczone są na czterech kondygnacjach.

Ołtarz główny z nastawą wykonany został w 1995r., podobnie barierki i ambonka – wszystko z białego marmuru. Również dwa ołtarze boczne są z tego materiału.

Tabernakulum wykonane zostało ze stali szlachetnej obustronnie galwanizowanej złotem. Zaprojektował je prof. Gustaw Zemła, a wykonał metaloplastyk Tadeusz Białowarczuk w Komorowie k. Warszawy. Nad ołtarzem w niszy, umieszczona jest figura Chrystusa Miłosiernego, również wg projektu Gustawa Zemły. Odlał ją w brązie mgr inż. Tadeusz Zwoliński z Iłży.

W wieży kościelnej zawieszone zostały w 1994r. trzy dzwony. Największy z nich, Piotr Apostoł waży 830 kg, drugi Jan Paweł II 565 kg. Trzeci, o wadze 250 kg poświęcony jest Marii Królowej Polski. Dzwony wykonane zostały w ludwisarni Felczyńskich w Gliwicach. Uruchamiane są elektronicznie.

22 kwietnia 2001 r. biskup płocki Stanisław Wielgus dokonał poświęcenia nowych, 23 głosowych organów.

 Terytorium parafii obejmuje następujące ulice Ciechanowa: Asnyka, Baczyńskiego, Bema, Boczną, Broniewskiego, Dąbrowskiego, Dąbrowskiej, Dygasińskiego, Fredry, Gajcego, Gałczyńskiego, Gąsecka, Gojawiczyńskiej, Gombrowicza, Gostkowską (nr nieparzyste 3-81), Hłaski, Jastruna, Kargoszyńską, Kasprowicza, Kicińskiego, Komunalna, Konopnickiej, Konwerskiego, Kosynierów, Krasińskiego, Kraszewskiego, Krótką, Krzywą, Lechonia, Leśmiana, Letnia, Mławską, Młynarskiego, Morawskiej, Nałkowskiej, Niemcewicza, Norwida, Okrzei (nr 7-27 i 12-22), Orzeszkowej, Parkową (nr parzyste i nieparzyste 25-69, bez 28), Piłsudskiego (nr 1a-1f), Prusa, Przybosia, Reja, Reymonta, Rybną, Sienkiewicza (nr 41-105 i 46-184), Słonimskiego, Słowackiego, Spółdzielcza, 17 Stycznia (nr 35-47 i 58-84), Sygietyńskiego, Świętochowskiego, Tomaszewskiego, Tuwima, Waryńskiego, Wąską, Wiejską, Wierzyńskiego, Wiosenną, Wyspiańskiego, Wyzwolenia (nr 9-21 i 10-24), Zapolskiej, Żeromskiego.
Do parafii należą także miejscowości: Chruszczewo, Kargoszyn, Ropele.
Ilość mieszkańców w parafii: 8400.
Odpusty w parafii:
1. Miłosierdzia Bożego, tytuł kościoła – pierwsza niedziela po Wielkanocy;
2. W uroczystość św. Piotra Apostoła, patrona parafii – 29 czerwca.

,,Ministrante" ( z łaciny ) znaczy ,,służyć". Służymy Bogu, kiedy przyczyniamy się do tego, aby liturgia była piękna. Słowo ,,ministrant" wskazuje na szczególnie na służbę we Mszy świętej.
W naszej parafii jest 51 ministrantów podzielonych na grupy wiekowe. Za kulisami ministranci grają w piłkę, chodzą na basen. Zbiórki ministrantów w każdą sobotę o godz. 10:00. Chcesz zostać ministrantem i miałeś już pierwszą komunie Świętą? Zapraszamy na zbiórkę!
 

Chór parafii p.w. św. Piotra Apostoła w Ciechanowie powstał w październiku 1999 roku z inicjatywy ks. Kanonika Eugeniusza Graczyka, proboszcza parafii oraz rozpoczynającego pracę w parafii, organisty pana Marka Bączka, który jest jednocześnie dyrygentem chóru.
Chór swoją działalność opiera głównie na ubogacaniu śpiewem niedzielnych mszy św. oraz ważniejszych uroczystości, które mają miejsce w kościele parafialnym. Współpracuje również z pozostałymi chórami parafialnymi działającymi w Ciechanowie.
W repertuarze, oprócz pieśni w języku polskim ma również śpiewy łacińskie.
Z dorobku chóru, na wspomnienie zasługuje występ w Katedrze Płockiej (luty 2003) oraz współudział w nagraniu płyt CD z okazji obchodów "Święta Muzyki Kościelnej" (listopad 2005), jak również "Koncertu Pieśni Pokutnych i Pasyjnych" w I rocznicę śmierci Papieża Jana Pawla II (kwiecień 2006).
Aktualnie w chórze śpiewają 26 osób.

Parafialny oddział akcji katolickiej par. św. Piotra Apostoła w Ciechanowie powstał w październiku 1996r. Aktualnie pracuje 20 członków: Zofia Balkowska, Grażyna Gacioch, Matylda Góralczyk, Krystyna Jakubowska, Henryk Kaliściak, Maria Stępokowska-Kamińska, Irena Kobylińska, Barbara Kraszewska, Marian Kwaśniewski, Zofia Letmanowska, Tadeusz Łączyński, Marianna Nadratowska, Zofia Podlaska, Teresa Potyrała, Tekla Pszczółkowska, Danuta Szadlakowska, Zofia Szerszeniewska, Barbara Szymańska, Krystyna Tobolska, Joanna Wiśniewska.
Zmarli członkowie POAK – ŚP Irena Biernacka, Romualda Kaliściak, Henryk Penter.

Duszpasterstwo Nauczycieli w naszej parafii rozpoczęło się formalnie od pielgrzymki nauczycieli na Jasną Górę w roku 2005. Na tej Pielgrzymce postanowiono realizować spotkania nauczycieli z dekanatu Ciechanów- Zachód raz na dwa / trzy miesiące. Opiekunem grupy jest ks. Dziekan Eugeniusz Graczyk – proboszcz parafii. Ostatnie spotkanie odbyło się z okazji „Dnia Nauczyciela”. Rozpoczęło się różańcem i Eucharystią – w intencji Nauczycieli. Po modlitwie odbyło się spotkanie przy „herbacie i ciastku”. Referat „Obraz nauczyciela w nauczaniu Jana Pawła II” wygłosił ks. dr Rafał Bednarczyk.
Jeśli ktoś z Państwa - Nauczycieli chciałby nawiązać z nami kontakt i włączyć się w duszpasterstwo nauczycieli - to zapraszamy.
Ks. dr Rafał Bednarczyk kontakt:  katecheza@plock.opoka.org.pl

FRANCISZKAŃSKI ZAKON ŚWIECKICH
(poprzednie nazwy: Bracia i Siostry od Pokuty, III Zakon Św. Franciszka)
"Stowarzyszenia, których członkowie, żyjąc w świecie, uczestniczą w duchu jakiegoś instytutu zakonnego, pod wyższym kierownictwem tegoż instytutu prowadzą życie apostolskie i zdążają do chrześcijańskiej doskonałości, nazywają się trzecimi zakonami lub otrzymują odpowiednią nazwę". (kanon 303 Kodeksu Prawa Kanonicznego z 1983 r.) Kanon ten jest prawomocny także do Franciszkańskiego Zakonu Świeckich, który historycznie jest Trzecim Zakonem Franciszkańskim.

W naszej parafii koło Różańcowe działa od 03 maja 1995 r. Stowarzyszenie Żywego Różańca. Założycielką i prowadzącą jest Marianna Nadratowska, opiekunem ks. Proboszcz Eugeniusz Graczyk.

Obecnie jest 7 Róż (po 20 osób w każdej) oraz 1 Róża w Kargoszynie. Spotkania w I środę m-ca od 16.30: wymiana tajemnic, wspólny różaniec i Msza św.

Nasza scholka liczy kilkanaście osób, ubogacają liturgię  śpiewem w Niedzielę na mszy św. o 11:30. Opiekunem scholi jest nasz organista p. Marek Bączek.

Koło misyjne w Parafii św. Piotra Apostoła w Ciechanowie istnieje od 7. lat . Naszą opiekunką jest katechetka p. Agnieszka Gozdalska.
Spotkania Koła odbywają się co dwa tygodnie, jako mali misjonarze staramy się modlić codziennie w intencji dzieci, misjonarzy i misjonarek z krajów misyjnych. Ofiarowujemy za nich swoje cierpienia, wyrzeczenia i dobre uczynki, jak również składam drobne ofiary materialne.
Każdego roku w październiku z naszymi opiekunami przygotowujemy niedzielę misyjną, tydzień misyjny oraz apel w naszej szkole. W okresie Wielkiego Postu przygotowujemy rozważania do Drogi Krzyżowej, poświęconej modlitwie za misje.